諧波減速機(jī)是由諧波傳動,由波發(fā)生器,柔性輪,剛性輪三個結(jié)構(gòu)組成的傳動。波發(fā)生器會使柔性輪產(chǎn)生彈性形變,與剛性輪共同傳遞運(yùn)動。實(shí)現(xiàn)大傳動比,與通用減速器比,用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的諧波減速器要求具有傳動鏈短,體積小,功率大,質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
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諧波減速機(jī)是由諧波傳動,由波發(fā)生器,柔性輪,剛性輪三個結(jié)構(gòu)組成的傳動。波發(fā)生器會使柔性輪產(chǎn)生彈性形變,與剛性輪共同傳遞運(yùn)動。實(shí)現(xiàn)大傳動比,與通用減速器比,用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的諧波減速器要求具有傳動鏈短,體積小,功率大,質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
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